滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用

作者：张志伟毛福荣来源：液压与气动日期：2020-03-10 人气：

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该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性基于滑模变结构控制理论提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.

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