滑模控制方法具备较强鲁棒性,控制器结构也较简单,被广泛应用于泵控电液伺服液压系统上。在分析泵控系统原理的基础上,为克服传统PID控制很难抵抗较强外部干扰力的缺点,泵控伺服系统建立指数趋近律滑模控制器,建立泵控伺服系统MATLAB/Simulink仿真。研究结果表明正弦信号跟踪下,滑模控制最大稳态跟踪误差与PID相比降低83.4%,同时控制器IMSE指标相对PID控制器发生了显著降低。该研究有助于提高液压机运行效率,对提高产品质量具有一定的指导意义。

该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性基于滑模变结构控制理论提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.