基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究

简介

电液伺服力加载系统响应快、控制精度高被广泛地应用在各类测试装置中。惯性是物理学中最基本的概念之一在电液伺服力加载系统中惯性力主要由质量和加速度决定质量和加速度越大产生的惯性力也就越大。在科学实验过程中动态加载时较大的加速度会产生较大的惯性力惯性力会影响力加载的控制精度从而引起实验精度的下降。绝大多数情况下惯性力与加载力相比相对比较小完全可以忽略。然而在高频小载荷的加载场合由于加速度大、加载力小此时应考虑惯性力的影响。基于此该文分析了高频小载荷条件下惯性力对加载力的影响在Matlab/Simulink中建立了电液伺服力加载系统的数学模型提出采用迭代学习控制的方案实现惯性力的补偿以土工常用的电液伺服动三轴试验仪为例开展仿真研究研究结果表明:迭代学习控制方案能较明显地提高动态加