大型液压起重机同步控制的研究

简介

由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架, 故需要采用双绞车同时驱动, 因此往往存在着同步误差.为解决这个问题, 该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象, 分析了该设备的机械系统和液压系统, 从而建立了其液压系统数学模型, 再利用主从同步控制原理, 对双绞车进行PID同步控制, 并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析, 比较并得出良好的控制效果.