加油机器人运动学研究

作者：阎思达陈雁陈文卓马振利黎波来源：液压气动与密封日期：2020-03-17 人气：

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运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象以D-H坐标系理论为基础并建模对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型并利用MATLAB工具针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明运动学逆解方法合理可行.

标签： MATLAB 机器人

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