微机控制液压两自由度平台系统研究

作者：芮丰邱士浩胡军胡大邦来源：液压气动与密封日期：2020-04-10 人气：

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介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析可供同类型的设计参考.该文的研究表明充分利用计算机的控制特性及软件资源能够做出控... 展开更多

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