电传动推土机转速控制研究

简介

电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展因此对工程机械电传动系统的控制策略研究显得尤为重要.为解决电传动履带式推土机的行驶控制问题在Simulink 中建立了以目标速度为输入的驱动电机模型和推土机的终传动模型.然后对驾驶员输入信号进行定义在Simulink/Stateflow 中编写推土机行驶控制逻辑.得到了包含驾驶员输入的整车动力学模型并利用该模型对推土机的曲线作业工况进行仿真分析.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.