电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

简介

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID 控制器。运用Simulink 仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID 控制策略和模糊PID 控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID 控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。