基于Internet的实时控制系统研究综述

简介

介绍了基于Intemet的实时控制系统的基本概念及研究动态。阐述了各种Intemet网络特性测量方法及其特点。总结了基于Intemet实时控制系统的建模及稳定性分析方法。重点回顾了各种控制策略的研究进展，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、随机最优控制、先进PID控制。最后，给出了基于Internet的实时控制在液压与气动领域的应用实例，并展望了其应用前景。