电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究

简介

本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。