潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

简介

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM（Pulse-Width Modulation）控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。