基于PLC的卸料机械手设计

简介

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。