基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

简介

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLC I／O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。