卡尔曼滤波器在液压系统辨识中的应用

作者：沈智果阎文珍来源：液压工业日期：2020-09-23 人气：

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一、概述众所周知，在对液压系统或元件进行控制和研究时，首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性，只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素，以及系统参数随实际

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