热膜式空气质量流量传感器动态非线性建模
热膜式空气质量流量传感器响应速度较快,测量范围宽,可靠性高,广泛应用于发动机空燃比的测量。但是,这种传感器的动态非线性问题影响了进气量测量的精度。采用基于多幅值阶跃信号的Hammerstein模型和两步辨识方法描述了传感器的特性。通过动态标定实验,得到不同幅值的阶跃输入、输出数据。根据幅值,用最小二乘拟合方法确定非线性系数,由输入数据和非线性系数得到静态非线性环节的输出。根据输出数据,运用线性自回归方法得到动态线性环节的传递函数。这样就建立起块联形式的动态非线性模型,有利于传感器动态非线性的校正。建模结果表明,动态非线性模型比线性模型可更准确地描述传感器的特性。
圆柱形状误差的LF模型及其离散辨识方法
本文详细介绍了一种描述圆柱轮廓形状误差几何特征的勒让德/傅里叶模型(LF)。提出了基于勒让德一高斯积分和傅里叶变换相结合的模型参数离散辨识方法,并指出了参数辨识结果的非等精度特性。最后,采用“二次测量法”对所建轮廓模型的合理性,即测量点数的充分性进行判别,并在三座标测量机上进行了实际测量实验验证。
最优化技术的高速叉车车身转动惯量辨识方法
针对某型高速叉车底盘与车身匹配分析的虚拟样机,为确保其仿真分析的置信度,依托整车平顺性测试结果,采用最优化技术辨识车身转动惯量并用于虚拟样机的修正。具体地,一方面,由整车平顺性测试结果中获得其前、后悬架系统悬挂质量部分的固有频率,即偏频。另一方面,将车身转动惯量视为参数化变量,建立参数化的车身振动分析之理论模型。进而,基于理论模型计算而再次得到前、后悬架系统偏频,并优化车身转动惯量的参数化取值,最终使悬架偏频的理论计算结果与相应的测试结果趋于吻合,此时的车身转动惯量取值即为最终的辨识结果,由此大大提高了这一建模所需关键性基础数据的精确性。而相关的整车动态测试结果则验证了所提方法的有效性。
叶片泵定子内曲线轨迹辨识问题的研究
针对最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在无法确定理论过渡曲线准确位置的缺点,提出了一种辨识曲线轨迹的新方法--残差分析法,解决了最小二乘法不能解决的问题,同时对高压叶片泵的大半径圆弧的包角提出了新的观点.
有死区非线性的阀控油缸系统的辨识
本文指出可把摩擦力引起的死区非线性视为正比于单位速度向量的反馈,并建立了有巨大摩擦力的电炉电极控制液压伺服系统的方框图及传递函数,以脉冲响应法对之进行了辨识。辨识结果与实际一致。
脉冲信号法识别伺服阀的动态数学模型
对脉冲信号法识别元件或系统的数学模型的理论和实践进行了探讨,以QDY电液伺服阀为研究对象设计了试验台和试验方法、编制了计算机拟合程序并取得了成功。同时,将该法与传统的正弦信号法进行了性能比较,进而指出了脉冲信号法的应用前景。
模糊控制系统的辨识及稳定性保证问题
模糊控制系统的设计面临着两个难题一是隶属度函数及模糊控制规则的适应性问题;二是稳定性分析问题.为解决这两个问题.受经典控制利用控制对象的数学模型分析系统稳定性的启示.构造模糊对象的模糊模式来分析模糊系统的稳定性并提出型式控制GA用以解决模糊模式的系统辨识问题.
超声波非接触检测液压系统压力的辨识与仿真研究
本文介绍超声波检测液压系统压力的原理通过辨识得到了测压的精确传递函数;利用MATLAB环境下的仿真工具SIMULINK进行了仿真研究并通过实验数据的验证表明了数据模型的建立及超声波检测压力的理论是正确的.
利用子空间方法辨识液压锤系统及仿真
针对在液压破碎锤控制和故障监控领域建立系统动态模型的需要,文章研究了基于状态空间模型的数字子空间状态空间系统辨识(N4SID)方法,并在某种新型液压破碎锤上进行了仿真实验,结论表明,该方法可以较准确地辨识新型液压破碎锤的系统模型。
基于最小二乘法的比例阀建模和参数辨识
采用有效通流面积参数描述比例阀阀口流量与阀口压降之间的关系并建立其模型。基于FESTO液压实验平台搭建液压回路,根据采集的实验数据,采用最小二乘法辨识模型参数,得到比例阀的有效通流面积和控制信号的二阶传递函数。实验结果证明了该方法的正确性和可行性。












