基于无失效数据工业机器人控制系统可靠性研究

简介

对于工业机器人这类高科技、高可靠性的复杂机电系统，在定时截尾试验中，往往由于缺乏足够的失效数据而使得在产品的设计开发阶段不能采用常规的系统可靠性分析方法对其进行完整、详细的可靠性预测。鉴于工业机器人控制系统可靠性预测的重要性，文中系统、详细地介绍了无失效数据可靠性分析方法中的最小置信限法与经典方法，并通过仿真实例证明了无失效数据可靠性分析最小置信限法是值得信赖的，对于经典方法则给出了可靠度分布函数未知参数的详细估计过程。