基于ADAMS的直线推送机构的设计与仿真分析

简介

对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计，同时进行了运动计算分析，得到输出轴的运动轨迹为直线，运动方式为平动，并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟仿真分析，仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合，从而验证了机构传动设计的正确性。