移动式四坐标机器人的虚拟装配研究

简介

移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果。这样不仅造成较大的经济损失，而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件EON studio为平台，通过对比分析确定了四自由度直角坐标机器人总体方案，进而使用SolidWorks建立了机器人的三维模型，将移动式机器人的虚拟拆卸、装配及运动仿真的各模块集成于一个装配系统。该系统界面友好、交互性强。不仅节省开发时间和成本，而且大大减少对资源的利用，更好地服务于企业的现代化生产。