农机自动驾驶系统方案剖析

简介

农机自动驾驶系统可根据规划路线实现农机的自动工作,系统采用北斗卫星定位系统和接收机实现了农机的实时位置确定,内置陀螺仪可确定农机在工作时的姿态,系统对农机进行了改造,通过电磁比例阀和电磁开关阀来精确控制转向角度,当农机脱离预定轨道时,采用模糊自适应PID控制器进行纠偏操作,使系统平稳进入预定路线。基于此,本文详细阐述了农机自动驾驶系统的设计方案,以及其中的软硬件工作原理和控制算法。