基于液压控制的密炼机料斗翻转特性影响因素研究

简介

传统密炼机料斗翻转由蜗轮蜗杆驱动,粉尘污染极易导致电机负载增大而烧毁或限位开关失灵,存在料斗卡死现象。采用液压缸驱动料斗翻转既可解决该问题,又便于维修。鉴于此,提出了一种基于液压控制的密炼机料斗翻转PID控制系统,对其闭环控制方法进行了分析;基于AMESim搭建了料斗翻转角度控制系统仿真模型,对料斗翻转特性及其影响因素进行了仿真,获得了料斗转动惯量、旋转阻尼和PID微分项系数对料斗翻转启停振动的影响规律。研究结果表明,减小料斗转动惯量、增大旋转阻尼可有效消除料斗翻转振动;料斗旋转阻尼大于400 N·m/(r/min)可有效控制料斗翻转振动;选取微分项系数为0.1时,料斗翻转稳态误差基本消除。