基于PLC的恒功率液压马达自动控制系统设计

简介

针对传统伺服式恒功率液压马达存在的问题,开发出基于PLC的恒功率液压马达自动控制系统。该系统测算液压马达的输出功率,经下位机的PID运算后,输出PWM信号,控制电液比例方向阀,驱动液压马达的变量机构,调节马达的每转排量从而控制它的转速,确保液压马达的输出功率维持在某一设定值上。该控制系统能提高恒功率液压马达的控制精度和抗干扰能力,可以考虑在船用起货机、绞缆机、锚机和舵机等液压系统上推广应用。