KUKA机器人在气缸柔性生产单元的应用设计

简介

以气缸生产单元设备上、下料为研究对象,提出了采用KUKA机器人实现产线物流技术支撑。分析不同机床设备的工艺技术,运用KRL程序的变量与协定、流程循环控制以及子程序等方法,设计了零部件工序任务调度的机器人程序,实现了气缸加工的柔性化生产。通过气缸“订单式”生产加工实证:该程序有效提高生产效率、生产质量稳定,为气缸产业智能化生产提供有效借鉴。