多泵控制液压系统的同步设计

简介

为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能，以液压泵控机构原理为基础，建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点，提出了在偏差耦合控制方式下，采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案，并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明，优化控制后的系统稳定可靠，具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度，能够较好地实现模型跟踪控制。