气动柔性关节工作特性分析

作者：彭贺赵云伟刘洪波来源：吉林化工学院学报日期：2022-04-13 人气：

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

3.46 MB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修正系数,修正好的模型能较好的反映关节的运动过程.

标签：

点赞收藏

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。