模糊自适应PID在液压电梯速度控制优化中的应用

简介

液压电梯速度控制难度较高,常规控制方法很难随被控对象的改变而进行调整,由此降低了系统性能。根据液压电梯工作原理以及理想速度曲线,提出了模糊自适应PID速度控制策略,通过建模仿真试验对比了常规控制方法和模糊自适应PID控制方法对液压电梯速度控制的不同结果,证实了该控制策略能够更好地对电梯速度及工作状况进行有效控制。