基于PID的无极绳绞车液压张紧系统的设计与研究

简介

介绍了无极绳绞车液压张紧系统的结构和工作原理，在忽略某些次要因素的基础上建立液压张紧系统的数学模型，根据无极绳绞车运输系统各已知量求得该数学模型传递函数的相关参数。利用MATLAB软件的Simulink模块对其模型进行了仿真分析，并通过PID控制器对张紧系统加以校正，最后得到具有较好动态特性的张紧系统。