基于PID控制的液压调速系统研究

简介

为改善某车载初级电站液压调速系统的动态特性提出加入PID校正的控制方法。论述泵控马达原理与PID校正原理并建立控制系统的传递函数于Simulink环境下建立仿真模型仿真得到其开环传递函数的伯德图以验证其稳定性得到其阶跃响应曲线以验证其动态特性与准确性。对比结果表明其幅值裕度、相位裕度均调整至稳定范围内;调整时间、超调量、稳态误差大为缩减验证了PID控制在液压调速系统中的控制效果。