基于分数阶控制的液压加载系统设计与仿真

简介

针对车辆转向系统的液压力加载测试系统建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比发现阶次取值在0~1范围内积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数求得λ和μ最优值.仿真表明其精度满足技术要求分析系统伯德图可知系统工作稳定冗余储备高.