针对液压变压器流量控制问题，提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制．针对分数阶PID参数整定复杂性问题，提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略，结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定，最后通过数值仿真以考察所提方法．时域分析结果表明：该控制策略明显优于传统的PID、模糊及模糊PID控制策略；频域分析结果表明：该伺服系统具有较强的鲁棒性及稳态保持性．验证了基于分数阶PID控制器实现配流盘位置控制的可行性和优越性．

介绍基于Imemet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Imemet控制系统中的时延问题，提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法，并利用MATLAB／Simulink与AMESim的联合进行仿真研究，又采用MAT-LAB／XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明：采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响，且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。

针对车辆转向系统的液压力加载测试系统建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比发现阶次取值在0~1范围内积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数求得λ和μ最优值.仿真表明其精度满足技术要求分析系统伯德图可知系统工作稳定冗余储备高.