基于ADAMS动力学仿真软件，建立含间隙关节空间机械臂的动力学仿真模型，改变关节间隙尺寸和刚度系数等相关参数，获取不同关节间隙尺寸下的空间机械臂动力学响应；通过搭建含间隙关节的空间机械臂实验台，采用改变臂杆端盖孔径的方法改变关节间隙尺寸，分析不同关节间隙尺寸下的空间机械臂臂杆的输出振动特性。仿真与实验结果表明：臂杆末端的加速度和关节的接触碰撞力会随着空间机械臂关节间隙的增大而逐渐增大，但增幅会逐渐减小；空间机械臂关节间隙的增大还会导致关节内碰撞加剧，引起更大的能量损失。这可为提高含间隙空间机械臂的控制精度提供参考。

论述如何根据EXCEL自带的函数功能及自身的表格计算功能,编制常用的机械零件设计表的一般方法。其机械零件设计公式取自机械设计手册,所依据的公差表取自国标。设计表能对用户输入的单元格数据进行规范化提示和审查,对不规范的输入数据要求重输。全表用EXCEL自带的函数编制公式输入单元格数据,并能对输入数据规范输出。

总结了含Cr过渡层(CrN/Cr层)以及TiAlCrN涂层中Cr元素引入对TiAlN涂层相关性能的影响规律,为制备性能优异的(Ti,Al,Cr)N涂层提供参考。最后分析和展望了TiAIN基涂层的发展方向。

设计了一种集成了温度调节控制系统、液压油抽真空除气系统的液压油体积弹性模量综合测试实验台，该实验台实现了对油液弹性模量值的在线与自动化测量，可对液压系统的油温进行控制，并可对油液进行抽真空除气，以提高油液的弹性模量。实验结果表明，该实验台可有效地对油液的弹性模量值进行测量并改进提高，可用于对油液的体积弹性模量值与油温、压力、含气量之间的理论关系进行研究。