由于磁悬浮移动平台具有强非线性,目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动,并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题,将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统,而微分平坦理论具有特殊性,可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明:微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动,且精度更高、跟踪性更强,具有实用性。

牵引拉杆是列车运行的关键部件之一。牵引拉杆端头是牵引拉杆的重要组成部分,支撑着牵引力的传递,担负着整车运行平稳性的重任。根据加工中遇到的实际困难,在车削牵引拉杆端头定位外圆时设计了牵引拉杆端头车削加工工装,以保证牵引拉杆端头的尺寸形状精度,并提高生产效率。