利用三维图形法求出轮胎与地面接触点的运行轨迹，通过合理简化设定，建立了汽车转向系统的二维数学计算模型，对汽车转向轮偏距与方向盘转向力之间的关系进行了分析和研究；提出了一种估算汽车液压助力转向系统压力的方法，使在汽车方案设计阶段对转向系统进行计算、设计及对其零部件强度进行估算、设计成为可能。