在现代港口中，叉车数量多，应用厂，是装卸机械的主力。叉车的转向系统直接影响叉车使用的灵活性和安全性。叉车转向系统按其发展阶段可分为三种：①蜗杆滚轮机械传动式；②机械反馈、液压助力式；③全液压动力式。目前，全液压动力转向系统(简称液压转向系统)最常用，如国产CPCD5型叉车就是采用这种向系统。本文以它为研究对象，其组成如图1a所示。