运用非线性动力学现代理论对一非线性转子-轴承动力系统进行研究。基于Wilson-θ法并将其改进形成一种求解周期响应的局部迭代方法。针对转子系统具有的局部非线性特征，运用该方法使得非线性响应的迭代求解仅在非线性自由度上进行。运用Floquet稳定性分岔理论，结合Poincare映射研究系统周期响应的稳定性和分岔形式。数值结果展现系统具有周期、拟周期、多解共存、跳跃等丰富复杂的非线性现象。