针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题，提出了五元空间探测基阵的定位模型，即在高低四元阵的基础上，在中间增加一个阵元．根据被动声定位原理推导了定位算法，分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响．仿真结果表明，该基阵具有良好的定位效果．

针对基于距离的节点定位方法需要精确的时间同步,硬件条件高、技术复杂、能耗大和成本高等不足,提出了被动式时间同步机制下的网络节点被动声基阵定位方法,该方法在被动式时间同步机制下,利用本地时钟的时延值或时间差,五元被动声基阵即可完成节点自身定位,误差分析表明节点在有效的定位距离内精度较高,为网络通信协议和其他支撑技术研究提供了依据。

时延估计在被动声定位中是一个关键的参数,它的精度直接影响定位的精度。文中着重探讨了时延估计的基本理论及系统的软硬件设计。采用了ROTH加权处理的互相关性对采集到的声信号进行了处理。实验结果表明该算法能够从复杂的声信号中提取出时延值且效果明显。

以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型。对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项。