时延估计在被动声定位中是一个关键的参数,它的精度直接影响定位的精度。文中着重探讨了时延估计的基本理论及系统的软硬件设计。采用了ROTH加权处理的互相关性对采集到的声信号进行了处理。实验结果表明该算法能够从复杂的声信号中提取出时延值且效果明显。

通过流体力学的相关理论分析了压力反馈式液压冲击器的整体流场,建立了液压冲击器流场的基本方程;对冲击器的力学模型进行简化,并求解了流场中的速度分布和流动损失情况。为了形象地得出冲击器流场的参数变化规律,利用Catia软件和Fluent的前处理器Gambit对冲击器的流场进行了建模,并利用Fluent软件对液压冲击器的瞬态流场进行了模拟求解。对比CFD模拟的结果和求解基本方程的结果,结果比较吻合。对瞬态流场的分析表明,在进油口截面突然变化的部位流速变化较大,远离这一区域后开始趋于平稳,而冲击过程中的中腔出油口存在速度较大的区域。另外,随着进油速度增大,流场的紊流情况加剧,流动的损失量呈抛物线增加。

为了测量液压破碎锤的冲击能和冲击频率这两个性能参数，设计了基于虚拟仪器技术的性能测试系统。该系统硬件由破碎锤、传感器、采集卡、计算机组成，软件程序由LabVIEW语言编写。该测试系统能够直接采集冲击器氮气压力、前腔压力和流量的实时数据，并能根据这些数据经数学计算输出冲击能和冲击频率两个关键性能参数。通过在程序框图中增加输出模块还可以输出活塞位移、速度等数据，系统测试的结果表明系统具有很高的精度、可靠性和柔性。

根据调查研究相关资料，综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况，文章对液压破碎锤的一些关键技术和国内液压破碎锤可以改进的地方进行了总结。结合对这些问题的结论分析液压破碎锤在国内外的现状对比以及将来有可能的发展趋势。

论文分析了电控液压冲击器的反馈调节理论，提出了一种新型的、基于微机控制的液压冲击器工作参数无级电控调节机制。这种调节方法建立在先进电子检测技术的基础上，利用氮气室的氮气压力反馈原理，用反馈信号建立了智能的液压冲击器闭环控制。这种控制原理和装置简单、智能，可使液压冲击器很好地适应工作对象，提高工作效率。最后经过实验验证和数据分析，验证了这种控制方法的可行性与正确性。

简述冲击器性能参数准确测量的重要意义,介绍几种主要的冲击器性能测试方法以及各种方法的测试原理。提出一种新的冲击器性能测试装置,该测量装置采用传感器直接测量力,再通过数据分析处理程序计算得到冲击功。对其系统组成、工作原理及特点做了简要介绍。

建立了新型先导式液压冲击器的非线性数学模型与仿真模型。并对其进行了动态仿真研究。系统、深入地研究了冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响，从中获得了一些有关液压冲击器运动的规律性认识，为创新制造新一代液压冲击器产品提供理论依据。

在分析液压冲击器工作原理的基础上，利用多学科领域复杂系统仿真平台AMESim搭建了气液联合式液压冲击器的仿真模型．通过设定不同仿真参数，得到不同工况下活塞的位移、速度、加速度及前后腔压力变化曲线．仿真结果可为液压冲击器元件的选型和参数优化提供依据．

传统的液压破碎锤冲击机构包含了换向阀和主缸体,由于两者在工作中受损情况不同,更换设备时便造成了不必要的浪费,故此以虚拟样机技术为设计理念,通过catia软件,建立改进后的破碎锤液压冲击器的虚拟样机模型,使做到换向阀合主缸体两者分离,并运用catia的动态模拟功能对冲击器进行运动学仿真分析。虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品的开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。

在分析液压冲击器工作原理及特点的基础上,建立液压冲击器系统的非线性数学模型。运用MATLAB/Simulink分别对液压冲击器的回程加速过程和冲程过程进行仿真研究,分析氮气室预充压力对冲击器冲击性能的影响程度。结果表明：氮气室预充压力过大,会导致液压油不能推动活塞进行回程,液压冲击器起动不了;压力过小,则很容易使冲击压力升不上去,冲击能小。