0引言 电磁屏蔽材料广泛应用于工业生产领域、航空航天、石油勘测、医疗设备、物理研究、航海、计算机、通信、汽车、军事、CRT显示器屏蔽、服装织物以及墙体房屋屏蔽等，是国内近年来蓬勃发展的新兴产业。越来越多的企业需要测试产品在低频交变磁场下的屏蔽性能。

开关型变换器噪声的干扰路径为干扰源和被干扰设备提供了耦舍条件，对其共模干扰和差模干扰的研究尤为重要。主要分析了电路主要元器件的高频模型以及共模和差模噪声的电路模型。为开关电源PCB的EMC优化设计提供有益的帮助。

设计了基于开关模式电源的锂离子／锂聚合物智能管理系统，系统恒流恒压充电方式，通过使用开关模式的电源来提供电池充电所需要的电压和电流，并且应用单片机和一系列周边电路来实现充放电的控制和对电池的保护功能，利用开关电源，可以很有效地减少大容量电池充电系统的功率损耗，从而大大降低整个系统的发热量，实验结果表明，该系统具有此较好的效果。

针对液压挖掘机的并联式混合动力系统，基于其工作机理，建立了包括电池组、电动/发电机、以及柴油机在内的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型，以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响应情况。为了提高系统的节能效果，基于系统动力学模型及负载状况，以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标，设计了一种多点控制策略。仿真结果表明，柴油机发动机模型合理有效，设计的控制方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到了明显提高。

针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用。文中以Brokk400机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,建立了通用接口的有限元模型。通过稀疏矩阵法进行求解,对其关键部位进行载荷添加,分析其强度,得出连接接口应力云图和应变图。结果表明,该工具头接口结构设计满足工作要求。

考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明,多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。