基于几何投影法求得飞机操纵系统中单万向节机构的运动方程,推导出主从动轴转角、角速度、角加速度之间的函数关系,研究了主从动轴轴间夹角及初始转动角度对两轴转角差、传动比及从动轴加速度等方面的影响,结果表明主从动轴转角差、传动比、角加速度均具有周期性,且数值大小与轴间夹角及初始转动角度有关,轴间夹角不超过30°,初始转动角度为0°,可有效减少万向节机构振动疲劳。该结果为飞机操纵系统万向节机构空间布置提供了指导与参考。

航空发动机控制系统从单一变量控制发展为多变量控制,经历了液压机械控制系统到第三代全权限数字电子控制系统(Full Authority Digital Electronic Controller,FADEC)的技术革新,随着分布式控制技术的发展与成熟,航空发动机将有望装备分布式控制系统。该文在简要回顾航空发动机控制技术的发展历程的基础上,通过典型发动机控制案例的方式介绍液压机械控制系统、监控型电子控制系统以及全权限数字电子控制系统(FADEC)的组成及控制功能,展现航空发动机控制系统从单一变量控制到多变量控制,其功能不断完备、优化的过程。介绍分布式航空发动机控制技术概念,利用中央电子控制器、智能传感器和智能执行机构建立组成发动机局域网络,利用先进串行数据总线实现智能传感器、智能执行机构与中央电子控制器间的数据通信,弱化了FADEC系统的监控功能,在降低控制...

随着电容式加速度传感器的广泛使用，对其品质因子、谐振频率等关键参数的器件级测试显得尤为重要。本文提出了一种简单有效的加速度计品质因子测试方法——阶跃响应测试法，详细分析了其测试原理及测试结果，并与传统的静电激励扫频测试法进行了对比。结果表明：两种测试方法中等效电刚度的不同，造成了测试结果的差异。

电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行分析。结果显示轮缸稳态压力变化值随轮缸初始压力变化存在拐点,该拐点为轮缸活塞运动终止压力,本系统中该压力为2.8 MPa;轮缸稳态压力变化值与占空比之间呈线性关系,但由于开关阀开关特性的差异,直线未经过原点,增压过程中,直线与横轴交于占空比3%附近;减压过程中,直线与横轴交于占空比-5%附近。该压力特性研究以MAP图的形式表达了系统的非线性特性,并找出了系统中具有线性关系的部分,有助于下一步的制动器夹紧力控制研究。

线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。