为了提高旋转导向钻井系统的深井施工可靠性、降低系统生产制造成本,升级完善了导向执行机构的液压模块控制策略;通过电机三段式启动、过零点换相修正、PI闭环控制参数的优化,设计了一种直流无刷电机的无位置传感器驱动。现场试验表明,使用该电机驱动策略的旋转导向钻井系统,既满足现场施工地质导向控制要求,又降低系统生产制造成本、具有较强的深井高温稳定性。

钢模台车具有施工便捷,机械化程度高,操作简便,劳动强度低,工程质量好等优点。某再生水厂盾构隧道内下仓偏心式污水溜槽采用偏心针梁式自行液压模板台车施工,取得了缩短施工工期,降低综合费用的效果。