为了提高旋转导向钻井系统的深井施工可靠性、降低系统生产制造成本,升级完善了导向执行机构的液压模块控制策略;通过电机三段式启动、过零点换相修正、PI闭环控制参数的优化,设计了一种直流无刷电机的无位置传感器驱动。现场试验表明,使用该电机驱动策略的旋转导向钻井系统,既满足现场施工地质导向控制要求,又降低系统生产制造成本、具有较强的深井高温稳定性。

详细推导了汽车制动过程中感载比例阀输入输出压力的计算公式，建立了感载比例阀的介入压力和后轴载荷变化关系的计算数学模型。在该数学模型的基础上，综合考虑制动过程中轴荷转移和车身俯仰运动所引起的板簧附加变形，建立了后制动管路油压的的反馈控制模型。用某轻型客车参数带入计算模型，得到的计算结果满足法规要求，这与该车的试验结果是一致的。

感载比例阀作为重要的后管路压力调节部件，它的动、静输出特性分析与计算相当重要，是整车制动性能理论计算的基础和难点。文章详细介绍了感载比例阀动、静特性的区别以及在制动系统设计中的运用。