本合介绍了一种具有多处功能的组合液压缸的工作特点和结构设计。这种液压缸目前已成功地应用于国内研制的水下机械手上。

为提高液压伺服系统快速响应性和平滑输出的要求,在重新定义负载流量、负载压力基础上建立了新的系统数学模型.运用结构不变性原理,导出输入控制的补偿量来抑制外界干扰使系统始终工作在最佳设计状态.仿真和样机试验的结果表明,该方法抗负载扰动能力强,对高频信号响应更快,可大大改善系统动态响应性能.同时,该方案只对原伺服系统稍加改装,操作简易可靠,实用性强.

介绍三峡导流明渠绞滩船装备的绞滩助航绞机液压系统的组成与工作原理,并简述绞机控制设备和方法.