介绍了一种液压装置控制器的设计。通过梳理某液压装置所需控制与检测信号类型,进行液压装置控制器的设计。该控制器是基于数字信号处理(DSP)控制芯片,能够实现液压装置的控制和相关传感器检测,并对控制方法和控制算法进行了研究,其已应用于某水面无人遥控艇装置控制系统中,设计方案成熟可靠。