为了提高运输车发动机和外负载形成良好匹配状态,设计了一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展了仿真及实验分析。研究结果表明:直线行驶到达制动阶段后,发动机受到变量泵的载荷作用出现反向旋转,系统处于负功率输出状态。在单边转向过程中,内侧车轮马达存在一定程度的泄露,进入前向滚动的阶段后,内侧车轮变量泵受到马达作用产生高压油液,柱塞泵中产生了一定比例的寄生功率。处于双边转向阶段的发动机功率输出值为58kW,形成了稳定泵压差,在不同工况下都保持良好行驶状态。随着转向半径的减小,行走液压系统需克服更大阻碍作用,运行功率也明显提高。该研究对提高重载变排量液压行走系统运行稳定性具有很好的理论支撑意义。

为了提高对液压泵复杂条件下的故障诊断能力,综合运用传感器数据融合与级联森林模型来实现液压泵的健康评价。运用特征级与决策级融合技术来实现对柱塞泵各传感器信息的快速融合,以随机森林模型对初步特征重要性实施评价并从中选择具备高重要度的初始特征参数,通过级联森林模型对液压泵健康检测结果实施分类。结果表明:以多传感器信息融合方法构建的级联森林模型进行预测时可以实现对液压泵健康状态的准确诊断,只设置5%训练集时,液压泵健康诊断结果达到99.5%精确率;当采用单一温度特征无法同时满足精确率与召回率条件时,组合模式的各类预测精确率与召回率相对其他模式达到了更高的预测精度与召回率,其中,温度融合流量组合形式具备更大优势。