以开发酶联斑点自动检验分析仪为目标,研究酶联斑点显微图像的自动识别计数技术。针对源图像背景复杂、边界模糊的特点,采用自动阈值边缘提取算法对源图像进行分割和轮廓提取,并基于酶联标板单元孔的几何特征筛选边缘轮廓,然后拟合图像的实际边缘轮廓,实现对目标区域的提取。通过改进的基于距离变换的分水岭算法对目标区域中的斑点进行分割,对分割后的斑点进行连通域划分并识别计数。实验结果表明酶联斑点自动计数高效精准,结果判读综合准确率为95.31%,可替代人工镜检。

面向下肢运动障碍患者的步态和平衡康复训练需求,以动态减重悬吊支撑为目标,设计了自主行走跟随和实时支撑的康复机器人平台及控制流程,基于“远程计算机+嵌入式控制器”架构设计了康复机器人控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了双轴随动控制、多传感器数据采集、WIFI通信、安全防护等功能;研究动态减重核心算法并完成了控制系统上、下位机软件开发。康复训练实验结果表明:动态减重康复机器人控制系统动态响应快,吊绳动态支撑力稳态误差控制在±2.5 N范围内,多种康复训练模式可以满足患者在不同阶段的安全康复训练。