安全性控制系统将标准系统和安全系统进行独立控制,分别由标准PLC和安全网络控制器（SNC）控制。SNC在标准控制系统中充当标准从站作用,与标准主站进行状态和信息交互;SNC在安全网络中充当安全主站角色（连接安全设备或安全从站）,处理整个控制系统安全逻辑,并给出相应安全处理响应。机器人自动化焊装线中,在危险设备应用安全控制系统,能够有效减少劳动灾害,确保制造现场安全性和生产性。

根据静力试验工装的设计原则,从提高工装设计效率和质量出发,提出基于力学计算的三维模型参数化设计的新思路,分析了工装特征尺寸的几何及拓扑关系,并与力学计算公式进行关联,利用Pro/E二次开发构建参数化模型,并给出了应用实例。

为了更好地研究轮齿齿根裂纹对齿轮传动系统动态特性的影响,将风力发电机增速齿轮箱中一对啮合轮齿作为研究对象。运用改进能量法计算含有齿根裂纹齿轮的齿轮系统时变啮合刚度,考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和传动误差影响,建立含有齿根裂纹故障的齿轮传动系统6自由度动力学模型。利用四阶Runge-Kutta法对建立的齿轮系统微分方程进行积分求解,得到齿轮系统动力学响应。通过幅频响应曲线、时域图及频域图,综合分析了含有不同深度裂纹故障的齿轮传动系统的动力学特性。最后,通过试验验证齿轮系统理论仿真的正确性,从而为风力发电机齿轮箱中的齿轮系统裂纹故障识别提供理论依据。

针对轴承发生故障,振动信号会表现出复杂性的情况,运用多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)方法对振动信号进行分析。首先对嵌入维数、延迟时间以及数据长度对排列熵的影响进行了分析,在此基础上分析尺度因子关于多尺度排列熵的影响,然后对滚动轴承振动信号进行更准确的故障特征提取,并利用极限学习机(Extreme Le arning Machine,ELM)方法对其进行故障分类,与神经网络的分类效果相比较,结果显示,极限学习机与多尺度排列熵相结合,可以很好地实现故障诊断。