针对小推力压电陶瓷的特性，提出了一种闭环微纳定位扫描系统设计。该系统以单片机80C196KC为核心，使用12位A／D转换器MAX120和12位D／A转换器DA7521做D／A转换，模拟驱动部分采用前置低压误差运放和后置高压精密运放组成双级放大模块；控制部分采用Fuzzy-PID复合控制算法进行非线性处理，很好地改善了压电陶瓷的迟滞、蠕变、非线性等不足，且提高了控制系统的精度。将本系统应用于白光相移干涉检测，实验结果表明：闭环电压控制的最大误差为18mV，置位重复精度为6nm，系统相对误差为0．15％；在位移量为10μm的时间一位移阶跃响应曲线中阶越响应时间约为20ms，且在电压为80V的蠕动曲线中，3min内的蠕变为3．6％，3min以后变化开始缓慢。

根据该厂2#加热炉步进梁液压系统的工艺特点，结合其存在的问题，提出了改造方案，设计了新的液压系统并实施。同时对相关电气系统、控制系统进行了改造。生产实际情况表明，改造后的系统在控制精度、运行周期等方面有了很大提高。

该文介绍了武钢工业港滚筒式混匀取料机原料耙传动机构的工作原理，分析了其存在的问题，并提出使用液压系统替代原有的机械传动系统的改造方案，经检验效果很好。与原料耙机械传动系统相比，改造后的液压传动系统具有振动噪声低、冲击小、自动化程度高、稳定性好、可靠性高、易于维护等特点。