为验证继动阀的可靠性(输出压力12.0 MPa,响应时间0.2 s),并研究继动阀动态特性对全液压制动系统制动性能的影响,以某型号越野车开发的全液压制动系统为研究对象,建立了继动阀理论分析模型,运用AMESim软件建立了全液压制动系统仿真模型,分析了阀芯摩擦力、节流口的初始遮盖量、复位弹簧初始压缩量和弹簧刚度对制动性能的影响,并通过实验验证了仿真模型的准确性.研究结果表明:继动阀应用于液压制动系统可以满足制动要求(输出压力12.0 MPa,响应时间0.2 s);阀芯摩擦力过大会使继动阀的开启压力增大,导致继动阀的比例滞环增大,影响阀芯的复位性能;继动阀节流口的初始遮盖量越大,打开节流口克服的摩擦力越大,制动系统的响应时间越长;通过调节继动阀复位弹簧初始压缩量和弹簧刚度可实现制动压力的微调节.理论模型和仿真模型为全液压制动系统的进一步

为验证8×8全电驱动越野车电机液压(简称电液)联合全液压制动系统的可靠性,依据新一代轮式机动平台独立电驱动车辆制动系统性能指标要求,以某型号8×8全电驱动越野车为研究对象,对新一代电液联合全液压制动系统进行了原理方案设计;考虑系统的长管路特性对输出制动性能的影响,搭建了与整车元件、管路布置1∶1的实验平台,分析了不同工况下全液压制动系统的输出特性。结果表明:新一代电液联合全液压制动系统的输出制动力、制动响应时间等满足整车制动力12.0 MPa、响应时间0.2~0.3 s的制动性能指标要求;制动输出压力与制动踏板的位移及变化率呈线性关系;当电控系统发生故障时,依靠全液压制动系统仍然能满足整车的制动需求。

钻孔灌注桩被广泛应用于建筑工程、市政工程和公路桥梁工程中的桩基础。但桩基在水下混凝土浇筑过程中,由于桩顶浮浆过多,导致混凝土强度不足,常需要对桩顶超浇段进行拆除。文章以某建筑工程钻孔灌注桩基础为工程背景,对钻孔灌注桩桩顶超浇段整体静态拆除施工技术进行研究。结果表明,通过在桩顶超浇段钢筋笼中设置泡沫海绵体包裹钢筋,实现超浇段混凝土与钢筋隔离;通过桩头环切和液压挤压机劈裂混凝土技术,实现桩顶超浇段整体静态拆除。该施工技术适用性强,操作简单,降低人力投入,大大提高施工效率。

中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用于钢板质量及厚度检测的运动载体。通过分析其在不同平面和曲面上的受力,建立动力学和运动学模型、设计控制率。利用Lyapunov直接法验证该机构的行走稳定性。设计物理样机,并在不同曲面和平面上进行实验,实验结果和仿真效果几乎相同,验证了双驱永磁运动载体的可行性和实用性。

在液压APC（Automatic Position Control）系统中，由于存在控制干扰和测量噪声，为了达到控制精度，通常采取低通滤波，但效果不甚理想。为此，本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法，该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理，通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳，大大提高了APC系统的精度。

液压伺服系统具有典型的非线性特性如滞回特性、死区特性等这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方向存在动作滞后。如果仅仅采用传统PID控制器进行控制并不能解决以上问题。以某公司1150mm热轧项目中液压伺服系统精轧区侧导板为例从理论上分析伺服系统的非线性特性并结合现场中实际存在的问题提出一种考虑负载影响的非线性补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称因此其控制效果优于未补偿前的。目前这种控制方法已应用于该热连轧项目。

研究了现有采用试验缸高压腔与加载缸加载腔直接连通实现功率回收的液压缸耐久性试验方法,分析了该方法的试验条件和适用范围,指出了其局限性.提出了基于马达-液压泵二次调节功率回收节能技术的液压缸耐久性试验方法,该方法对加载缸加载腔和试验缸驱动腔对应有效工作面积大小关系没有任何约束要求,试验工况适应能力强,便于工程应用,具有较高的功率回收效率.

分析了当今流行的几种液压缸试验台的设计方案,指出了传统液压缸试验台所存在能耗较大、温度控制精度不高的缺陷,由此提出了一种高效节能并带有新颖温度自动控制装置的液压缸试验台的设计方案.经过实验检测,该方案既能起到高效节能效果,又能够控制试验所要求油液温度的精度范围.