液压伺服系统具有典型的非线性特性如滞回特性、死区特性等这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方向存在动作滞后。如果仅仅采用传统PID控制器进行控制并不能解决以上问题。以某公司1150mm热轧项目中液压伺服系统精轧区侧导板为例从理论上分析伺服系统的非线性特性并结合现场中实际存在的问题提出一种考虑负载影响的非线性补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称因此其控制效果优于未补偿前的。目前这种控制方法已应用于该热连轧项目。

制动系统是叉车上的一个重要装置，制动性能的优劣，直接影响到叉车的使用效率。动力制动是目前工程机械中较为广泛采用的新技术。它能够用较小的脚踏力获得需要的制动力矩，从而减轻了操作者的劳动强度，提高了整车的作业舒适性，且制动时间与制动距离比非动力制动短。

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的物场分析及其模型变换解决问题的过程.构建了伺服缸的往复密封和缓冲结构的物场模型,基于物场分析方法和TRIZ标准解法进行了伺服液压缸关键结构的设计研究.