文章针对一种无耦合的二维微位移工作台,推导了该工作台的刚度理论公式。首先给出了工作台的结构,推导了柔性铰链杆端点处的转角和位移;在此基础上推导了二维微位移工作台在x、y 2个方向的刚度理论公式;最后采用有限元仿真计算值对刚度理论公式进行了验证。结果表明,刚度理论公式计算值与有限元仿真计算值的相对误差不超过该文给定参数范围的11.11%。

结合人机工程学,提出了一种可电动调节高度和手动调节角度的半自动化电脑桌,能够满足不同人群对于电脑桌高度和角度的要求.介绍了该半自动化电脑桌的结构、执行机构及相关的控制方式,电脑桌位置的调节能够实现控制器控制和无线蓝牙控制两种控制途径.半自动化电脑桌能够有效减轻办公人士由于长期面对电脑引起的颈椎病、背部酸痛等症状,性价比较高,实用性较强.