并联机器人是一种具有高载荷自重比的封闭式运动结构,针对并联机器人运动控制和NURBS轨迹问题进行了深入的研究,首先从并联机器人的逆运动学问题进行了解析方法的求解。其次,针对正运动学(FKP)在数学上是难以解决问题,提出了一种多层感知器进行反向传播学习的神经网络进行实时求解。再次,开发了基于NURBS的通用插补器,它可以处理任何类型的几何图形使得机器人运动轨迹平滑。最后利用实验验证了运动学和NURBS曲线求解并联机器人模型的正确性。该策略在少数迭代和很少执行时间内,位置和方向参数的精度分别接近0.01mm和0.01°,验证了算法的有效性和正确性。

提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人。首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等。其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正。该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射。最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图。该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异。实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法。

赵彬同志通过自已的工作实践和一些调查研究，就当前小化肥生产自动化工作提出了自已的几点看法。这是一种可喜的现象。我们希望广大自动化、仪表工作者，都能大胆发表自已的观点，谈谈我们的生产自动化应该怎么搞。

    自动平衡显示记录仪表的生产、应用厂家,在仪表出厂前和检修后,都要对仪表整机进行长时间运转的可靠性运行试验。自动平衡仪表运行试验,因仪表长时间处于运行状态,可以从记录纸上察看仪表工作情况,如机械传动、多点切换机构工作是否正常,滑线电阻是否接触良好,控制机构是否灵敏可靠,走纸速度是否在规定范围内,记录曲线是否平滑、均匀等,从中发现隐患,对症处理。仪表运行用的试验装置,主要是模拟热电偶、热电阻在炉体内的参数变化,国内有些仪表生产厂家和仪表应用单位根据实际需要,研制了一些这类装置或仪器,为自动平衡显示仪表的运行试验提供了保证。本文将目前应用中的较普遍的几种运行试验装置予以介绍,供大家参考。

    电极式水位计具有结构简单、造价低、显示直观、运行可靠、判断和排除故障方便及维护量小的特点,在工业生产过程设备、容器的水位测量中,得到了广泛的应用。

接头是飞机结构中常见的结构连接形式，也往往是强度破坏或疲劳破坏的部位。有时为了更大的挖掘接头结构的承载能力，甚至还要考虑结构局部进入塑性区应力分布，属于材料非线性和力边界非线性的耦合问题。试图通过直接求解偏微分方程得到接头接触问题的解析解是很难的，甚至可以说是不可能的。基于非线性有限元分析方法，借助大型通用有限元软件MARC的弹塑性接触分析模块，通过不断细化网格的方法来对机翼机身对接接头进行非线性耦合分析。建立了对接接头的弹塑性接触有限元模型，给出了接头的应力分布以及屈服状况。数值模拟结果与实际情况相符，数值模拟结果为机身机翼对接接头的设计提供了重要的数据。

针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进行了运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转运动等。再次,建立了四旋翼机器人的非线性动力学数学模型,实现了无人机实时力矩补偿控制。最后,采用模糊自适应PID控制算法设计位姿控制器,提出了一种基于动态数学模型的位姿控制方法。经过实验,将运动控制和动力学算法应用到四旋翼机器人,进行了空载位姿跟踪和悬停等实验,同时采集了姿态转角。通过实验证明了无人机运动控制算法、动力学算法和模糊自适应控制器的稳定性、准确性和鲁棒性。

数字化、网络化、智能化已经成为工业4.0的主要发展趋势,其中大数据和工业物联网作为主要组成部分在中国制造业转型升级过程中扮演着重要的角色。为了能够达到进一步加快信息化和工业化深度融合,提高传统产业升级的强度,就不得不依靠工业4.0和互联网产业一体化。大数据、物联网、数据感知是智能制造的基础,在大规模定制生产中主要包括数据管理、数据收集、智能制造、定制平台和数据感知等。数据的感知可以借助于大数据和工业物联网的应用推动更多的智能制造的发展。鉴于此,通过应用大数据、物联网和数据感知可以帮助制造商提高营销目标,降低物流的成本和库存,减少生产资源的风险。

磁流变阻尼器具有阻尼力大范围高度可控且耗能功率小的优点，在结构的半主动控制中有广泛的应用。磁流变流体及其元器件的动力学行为因其磁流变现象而存在滞回效应，对这种滞回效应的研究是其相关应用的基础。对磁流变阻尼器在多种激励电流与加载频率下的滞回动力学行为进行了实验研究，并进行了数学建模与参数识别。结果表明：磁流变阻尼器的阻尼力大小由激励电流控制，其非线性滞回特性具有频率依赖性；实验数据与模型仿真值的比较显示，模型可以准确模拟磁流变阻尼器滞回阻尼特性。